基于FPGA的多摄像头防抖时序同步控制系统及方法

本发明属于信号同步技术领域，公开了基于FPGA的多摄像头防抖时序同步控制系统及方法；方法包括：以FPGA为核心，生成FSYNC信号作为摄像头曝光基准，通过时间戳与差分测量获得延迟值；采集I MU数据经梯度下降算法得全局运动矢量；结合两者分析获得相位偏移并反馈至FPGA，FPGA据此结合全局运动矢量调整FSYNC信号；本发明通过同源时钟基准与硬件级信号绑定机制实现纳秒级时间戳记录，结合全局运动矢量分析与动态相位偏移调整，突破了现有技术依赖静态时间差补偿的局限。