一种室内机器人远程手动重定位坐标的方法

本发明涉及机器人技术领域，并公开了一种室内机器人远程手动重定位坐标的方法，包括以下步骤：步骤1、识别定位丢失状态，平台发出动作：当机器人无法维持可靠定位时，及时向平台发出警报，操作员接收并确认警报后，启动重定位流程；步骤2、构建新地图：设置新地图构建机制；步骤3、计算目标位姿：操作员手动对齐新地图与旧地图，得到目标位姿；步骤4、进行重定位：依据目标位姿机器人实现内部更新。本申请融合了自动算法的智能引导与人工操作的灵活决策，有效克服了纯自动重定位在大范围丢失或复杂环境中易失败、陷入局部最优的缺陷，同时避免了传统人工干预需现场操作、效率低下的问题。