一种开顶式货车桁架用机器人

本发明公开了一种开顶式货车桁架用机器人，包括桁架；抓手，所述抓手与桁车活动连接并供货物转移使用；以及保护件，所述保护件设置在抓手的一侧并供袋装货物的运输防护，所述桁架的内部设置有装载车，所述桁架的外部设置有传送带，所述抓手供袋装货物在装载车和传送带之间运输流转，涉及桁架用机器人技术领域。本发明包括了方案一和方案二两个方案，两个方案均可实现抓手工作，但使用场景存在一定的偏好，即方案一偏好重量大的袋装货物运输和转移，方案二偏好重量小的袋装货物运输和转移，方案一的效率较之方案二低一些，但方案一的使用稳定性好，方案二的效率较之方案一高一些，且适合快速搬运货物的作业。