空中作业机器人快速释放架空线安全作业方法及其压紧行走装置与应急快速释放机构

本发明公开了一种空中作业机器人快速释放架空线安全作业方法及其压紧行走装置与应急快速释放机构，其优点在于其压紧行走装置融合了应急快速释放机构，该应急快速释放机构的转动座与固定座铰接，扭簧套接在铰接轴上，扭簧有两根且分别设在转动座的两旁，扭簧两端分别与固定座和转动座相抵，电磁铁安装在转动座上面，压紧机构安装在转动座下面；电磁铁的铁芯在正常状态下伸出与锁板锁扣，压紧行走装置可正常工作，在发生紧急情况时，电磁铁能够迅速动作使其铁芯收回与锁板解锁，此时在扭簧的作用力下，转动座立即弹转带动压紧机构快速向外弹射打开以释放架空线，空中作业机器人可及时升空脱离，从而避免损毁。