基于机器视觉的发电机断路器箱体焊接点定位方法

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及基于机器视觉的发电机断路器箱体焊接点定位方法；方法包括获取发电机断路器箱体的待处理图像，并对其进行多尺度分解，提取出表征表面纹理与焊接点形态的高频细节层；从高频细节层中提取箱体结构特征，与预存的包含理想焊接点位置的箱体三维模型进行配准，计算三维模型到待处理图像坐标空间的位姿变换矩阵，并利用变换矩阵将三维模型中的理想焊接点位置和拓扑关系投影至图像空间，作为候选焊接点的理论约束；构建随机条件场模型对候选焊接点进行优化筛选，通过最小化随机条件场模型的能量函数，确定最终的焊接点位置。本申请具有提高箱体焊接点位置定位的精度的效果。