一种用于复杂类别目标精确轨迹预测的三维多目标跟踪方法

本发明公开了一种用于复杂类别目标精确轨迹预测的三维多目标跟踪方法，涉及轨迹预测规划技术领域，其包括轨迹运动模块、多类别数据关联模块及轨迹管理模块。通过动态不相似度指数分类构建基础与两轮目标运动模型，结合FAIoU和Ro_GDIoU实现两阶段自适应数据关联，并采用置信度加权惩罚与WNMS优化轨迹管理策略。本发明能够显著提升系统在复杂动态环境中的跟踪精度与鲁棒性，适用于自动驾驶、智能交通监测等多类别三维目标跟踪场景。