一种具有高精度室内定位功能的双通信智能消防设备

本发明公开了智能呼救系统领域的一种具有高精度室内定位功能的双通信智能消防设备，包括微处理器、电源、交互功能模组、定位功能模组、采集功能模组、音频功能模组、通讯功能模组和报警功能模组。本系统具有精准定位与高效通信功能，结合ATGM336H定位模块和UWB定位技术，提供精准的室内外定位能力，确保消防员无论身处室内、地下还是室外环境中，均能实时、准确地定位。特别是室内定位，通过PDOA和DS‑TWR算法实现初步位置解算，之后采用带记忆衰减自适应卡尔曼滤波算法作为后处理环节，实现室内厘米级的高精度定位。