推粪机器人及推粪系统

本申请涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种推粪机器人及推粪系统。推粪机器人包括壳体、升降机构、环境感应件以及清洁件，升降机构包括连杆组件、升降板以及用于驱动连杆组件的驱动件，环境感应件连接于升降板，连杆组件连接壳体和升降板，清洁件连接于连杆组件，连杆组件被配置为带动升降板升降的同时，同步带动清洁件运动，清洁件具有运动轨迹，运动轨迹经过环境感应件。当驱动件驱动连杆组件运动时，升降板带动环境感应件升起，从而扩大感应范围并提高对周围环境的识别精度。同时，连杆组件在升降过程中同步带动清洁件运动，由于清洁件的运动轨迹经过环境感应件表面，通过机械联动实现对环境感应件的清洁，减少污物附着对感应精度的影响。