车灯控制方法、装置及车辆

本公开提供了一种车灯控制方法、装置及车辆，涉及自动驾驶技术领域。其中车灯控制方法包括：获取环境图像；获得目标模型根据所述环境图像确定的多个初始距离，所述初始距离表征所述环境图像中被识别对象的对应距离；根据所述多个初始距离和每个所述初始距离的置信度确定目标距离；根据所述目标距离输出灯光控制信号，所述灯光控制信号用于对车灯的照射范围进行控制。