片状管桁架加工智能转运与多工位协同组装系统及方法

本发明公开片状管桁架加工智能转运与多工位协同组装系统及方法，包括电磁轨道，电磁轨道上移动连接有AGV小车；桁架移送机械手，桁架移动机械手；抛丸机，用于对杆件进行抛丸处理；桁架装箱机器人，用于对抛丸处理后的杆件进行装箱处理；和叉车机器人，叉车机器人用于将接料工位处的AGV小车上的杆件运送至桁车，通过桁车将杆件分别输送至组装工位、焊接工位、打磨调形工位和油漆棚。本发明不仅可以实现“切割‑清理‑运输”闭环流水线作业，减少人工干预导致的节奏断层，提升整体产能，而且可以将叉车机器人精准承接AGV小车运输的杆件并输送至接料工位，消除传统物料的中转堆存时间，压缩生产周期。