一种异构无人机集群智能任务规划方法

本发明涉及异构无人机集群任务规划与智能调度技术领域，公开了一种异构无人机集群智能任务规划方法，其技术方案要点是：任务与无人机信息初始化，基于量子退火算法的任务初步分配，基于强化学习的实时调整，通信与协同机制，任务执行与监控；利用量子退火算法的超强并行计算能力和量子隧穿效应，快速处理大规模任务分配问题并找到全局最优解的大致范围，再借助强化学习让无人机集群在任务执行过程中根据实时环境反馈，不断学习和调整任务执行策略，以适应动态变化的场景。