一种基于外部环境的轨道擦窗机平稳性自适应调控方法

本发明公开了一种基于外部环境的轨道擦窗机平稳性自适应调控方法，涉及自动化控制技术领域，包括：采集实时轨道擦窗机运行多源信息数据集进行数据融合，生成实时轨道擦窗机运行环境影响因素向量，初始化实时轨道擦窗机的稳定性指标；采集实时轨道擦窗机运行人员姿态行为数据集，建立分布式轨道擦窗机的人员行为模式识别模型，预测轨道擦窗机的人员操作意图类别；基于实时轨道擦窗机的人员操作意图类别与实时轨道擦窗机运行环境影响因素向量，建立环境‑行为耦合约束函数，输出实时分布式轨道擦窗机的执行机构控制调节分配值，生成实时轨道擦窗机平稳性自适应调控任务。本发明的优点在于：轨道擦窗机平降低事故率，并优化能耗，提升调控响应速度。