基于芽眼位置信息的智能切块路径规划方法

本发明公开了基于芽眼位置信息的智能切块路径规划方法，涉及芽眼切块规划技术领域，用于解决切割位置不合理、育种成功率下降及切割资源浪费的问题，通过激光雷达扫描仪获取作物三维图像并标记位置，采集属性数据计算活性权重，检测含水量分析目标切割路径并生成驱动信号，确定切块区域后计算芽眼重心偏移度与聚合度，生成切割利用率。检测到驱动信号后启动切割操作，实时采集切割工具的运动与受力数据，计算偏移率与异常阻抗值，判断是否启用路径切换机制；若启用，检测切割速率，结合切割利用率判断邻近切割点并调整路径。通过综合活性权重、含水量、芽眼偏移度和聚合度计算切割利用率，在保障作物完整性的同时，实现切割效率最大化。