一种自供电多维力复合传感器及其组装方法、应用

本发明公开了一种自供电多维力复合传感器及其组装方法、应用，涉及力传感器技术领域，其包括从下到上依次设置的力传感器基座、力感受传递层和十字扭矩传递架，所述力传感器基座内放置有压电传感器和多个摩擦电传感器，所述力感受传递层底部与摩擦电传感器对应处设有梳齿触点阵列，所述十字扭矩传递架顶部设有方向感知柱。本发明的自供电多维力复合传感器具有基于摩擦电纳米发电机和压电纳米发电机的自供能传感功能，并且具有动态响应好，能够感知微小的力，且响应频带宽等优点。