基于机器人视觉引导的管段智能组对焊接系统及其焊接方法

本申请涉及一种基于机器人视觉引导的管段智能组对焊接系统及其焊接方法，组对焊接系统包括互相配合连接的基座、中心架夹紧驱动组件、变位器驱动调心组件、弯头组对调心组件以及组对焊接激光视觉组件，实现了不用模块、托盘辅助情况下就可实现两个待焊接件，例如直管与管件的智能化组对、焊接，并利用组对焊接激光视觉组件智能化地实时测量两个待焊接件之间的位置关系并及时调整同心同轴度，可有效地控制焊口的组对间隙和组对错边量。