一种机器人存取的管件智能立体仓库及其操作方法

本发明公开了一种机器人存取的管件智能立体仓库及其操作方法。立体仓库包括货架系统和机器人式堆垛系统。货架系统包括第一货架、第二货架和堆垛式框架，第一货架和第二货架设置在堆垛式框架的相对两侧。第一货架和第二货架包括多个存储架。机器人式堆垛系统包括升降平台、伸缩货叉和机器人，升降平台设置在堆垛式框架上，并能够相对于堆垛式框架沿纵向移动，机器人设置在伸缩货叉上，伸缩货叉设置在升降平台上，并能够相对于升降平台沿横向移动，从而使机器人接近第一货架或第二货架，以将管件放置在第一货架或第二货架的某个存储架上。本申请的机器人存取的管件智能立体仓库的货架系统结构紧凑、空间利用率高、存储量大。