摘要
本发明涉及机械夹手技术领域,公开了一种密闭箱内使用的机械夹手,包括转盘,其设置于密闭箱的腔体内,所述转盘被设置为能够自转,滑轨,其设置于转盘一侧的外表面,两个滑座,其设置于滑轨的外表面,所述两个滑座被设置为能够沿着滑轨的中轴线方向相互靠近或相互远离运动。本发明通过两组夹板与转盘相耦合,可以在密闭箱的内部完成夹板夹持方向的切换,从而适应不同外形大小的量杯和量筒的夹持,切换夹板的过程中无需开启密闭箱,从而避免了密闭箱内部水源和土壤样本被污染的风险。
技术关键词
夹板
板体
密闭箱
滑座
双向丝杆
套筒
机械夹手技术
运动
机械臂
伸缩气缸
导槽
基座
杆体
驱动单元
支板
导柱
内腔
量杯
伺服电机