一种智驾网络拓扑重构方法、系统、装置及存储介质

本发明公开了一种智驾网络拓扑重构方法、系统、装置及存储介质。该方法包括：获取智驾多源信息，并对所述智驾多源信息进行特征提取和融合处理，得到时空语义地图；构建车辆智能体、RSU智能体和MEC智能体，基于所述时空语义地图模拟智能体之间的智驾交互行为；根据所述智驾交互行为，通过网络优化模型进行网络拓扑优化，得到预测通信链路；根据所述预测通信链路，调整车辆、RSU与云端的通信链路，对网络拓扑进行重构。本申请对智驾多源信息进行处理，得到时空语义地图，提供数据支撑；通过多智能体进行网络优化模型的拓扑优化，提升拓扑重构的实时性和可靠度；可以广泛应用于物联网技术领域。