基于机器人的水池壁清洁方法、装置及存储介质

本申请提供了一种基于机器人的水池壁清洁方法、装置及存储介质，所述方法包括：控制机器人对水池的池壁执行多次清洁，每次清洁对应一个清洁方向，多次清洁对应的清洁方向包括至少一个顺时针清洁方向和至少一个逆时针清洁方向，其中，在每次清洁中，机器人按照预设策略移动，预设策略包括：每当机器人碰撞到池壁时，控制机器人爬上池壁，在池壁上沿清洁路径移动；在沿清洁路径移动之后，控制机器人返回池底；在池底沿对应的清洁方向移动，直到机器人碰撞到池壁或沿对应的清洁方向移动的距离达到目标距离；在机器人沿对应的清洁方向移动的距离达到目标距离时，控制机器人调整移动方向，以朝向池壁移动。如此，提高了机器人对水池壁清洁的覆盖率。