一种井下三相无刷电机的控制方法、电路和驱动机构

本发明公开一种井下三相无刷电机的控制方法、电路和驱动机构，其控制方法通过模糊智能决策实现了井下极端工况的高适应性控制，以电流偏差及变化率为输入的模糊推理直接生成PWM占空比，能够快速抑制负载突变，提高响应速度，PID与模糊控制相结合，能够对被控对象的非线性、时变性和不确定性具有良好的控制效果；驱动机构中由三相无刷电机和行星齿轮减速器组成的驱动组合采用柔性联轴器与传动轴之间连接降低驱动机构在油井中遇到的暴力振动冲击，降低其尖峰载荷，提高驱动机构的可靠性，充油套管与电路支架通过游壬连接，防止装配过程中导线绞断。