一种爬行焊接机器人

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种爬行焊接机器人，解决了爬行焊接机器人不能同时进行管道焊接和平面焊接两种作业方式，且在管道焊接时只能围绕管道轴线自传，改变焊接位置时，需要人工调整爬行焊接机器人焊接位置的问题。一种爬行焊接机器人，包括主板和环抱锁紧机构，所述主板的前端可拆卸的安装有焊接枪，主板的上表面固定安装有控制终端，控制终端的两侧分别固定设有蓄电池、配重块，蓄电池与焊接枪通过导线连接，主板的两侧均安装有姿态可调的行走臂。本发明爬行焊接机器人能够在平面移动，或者爬行焊接机器人包围在管道外侧，以此使得爬行焊接机器人能够进行平面焊接作业和管道焊接作业两种作业方式。