一种桶式基础气浮动态纠偏安装方法及系统

本申请涉及海洋工程技术领域，公开了一种桶式基础气浮动态纠偏安装方法及系统，包括以下步骤：获取所述桶式基础的实时姿态信息；预测作用于所述桶式基础的外部水动力扰动；基于所述实时姿态信息和所述预测的外部水动力扰动，生成协同控制指令；根据所述协同控制指令，驱动内部动态力矩补偿系统以抵消所述外部水动力扰动引起的高频动态倾斜，并驱动分区气压控制系统以校正所述桶式基础的静态或低频倾斜。本发明应用了自适应模型预测控制算法，能够在线辨识系统动力学参数的变化，并实时更新控制模型，使得控制策略能始终保持最优，克服了现有技术采用固定参数控制器，在桶基下沉过程中因工况变化而导致控制性能急剧下降甚至失效的难题。