一种矿用喷浆机器人作业方法

本发明公开了一种矿用喷浆机器人作业方法，属于煤矿巷道喷浆作业领域，用于解决现有煤矿巷道喷浆作业存在喷浆效率低、喷浆质量差、劳动强度高等问题；该方法包括步骤：S1、自动调节喷浆机器人的位置；S2、使用激光雷达对巷道进行扫描构图；S3、全断面喷浆作业；S4、部分面喷浆作业；S5、矿用喷浆机器人自动向前行走；本发明所实施的方法步骤简单，设计新颖合理，能够实现煤矿井下喷浆作业，喷浆作业效率高，且省时省力，避免大量工作人员聚集在井下进行巷道喷浆作业，安全性好，实用性强，便于推广使用。