一种基于动作捕捉设备的机器人遥操作算法系统

本发明涉及一种基于动作捕捉设备的机器人遥操作算法系统，该系统包括动捕数据接收模块、位姿变换转换模块、安全监控模块和控制指令发布模块；通过使用动作捕捉设备数据转换至机器人控制指令的方式进行遥操作，能够大幅提升遥操机器人完成特定任务的效率，并且实现了多种控制模式，让操作者能够更加直观的操作机器人完成任务；同时，本系统设计的安全监测模块，能够保证在动捕数据出现异常或者漂移时确保操作人员和机器人的安全，具有较高的鲁棒性。并且该系统能够实现对于不同机器人的适配，能够降低硬件迁移时的适配开发量。