一种自动取料的码盘机

本发明涉及啤酒生产线废酵母处理技术领域，具体涉及一种自动取料的码盘机，其包括：盘架，盘架顶部环周向的设有向外延伸的支撑边，并且盘架的内部设有多个沿盘架宽度方向贯穿的放置通道；滑车，滑车底部四周设有多个全向轮，以及分别驱动每个全向轮动的行走马达，并且滑车底部中央还设有红外阵列传感器；所述滑车顶部对应盘架两端的支撑边设有支撑架，用于放置盘架，滑车顶部还对应每个操作槽设有移位传送带；机械臂，机械臂通过底座设置在滑车的一端，并且机械臂自由端设有机械手，机械手设有重力传感器和摄像头。本发明省略了现有废酵母处理工艺中的传输、打包步骤，直接对过滤的副产物进行码盘，从而解决传统工艺所遇到的技术瓶颈。