基于多模态感知与权限博弈的智能地锁控制方法及系统

本发明提供了一种基于多模态感知与权限博弈的智能地锁控制方法及系统，涉及智能停车管理领域。本方法由毫米波雷达扫描入库意图轨迹，判定是否有入库意图，若是，则采集车牌识别特征；由毫米波雷达扫描车辆的宽度和高度，由压力传感器阵列测得轮胎接触面积，得到车辆属性特征；汇总入库意图轨迹、车牌识别特征、车辆属性特征，形成融合特征；基于融合特征计算第一权限得分；将车辆划分为长租用户、临时访客、应急车辆，基于身份匹配度和实时权限有效性计算第二权限得分；融合第一权限得分和第二权限得分得到最终权限得分，基于最终权限得分判断是否执行开锁。本发明优化智能地锁的控制逻辑，改善公共停车区域的停车体验。