摘要
本发明涉及零部件检测领域,尤其涉及一种机器人关节零部件强度检测装置。现有的强度检测装置不便于在检测时对关节环内侧接触面逐渐施加更大的压力,并且想要在不同运作压力下检测关节环的耐磨性能是较为困难的,进而导致检测不够充分全面且贴合实际,从而导致对关节环的检测效果不佳。一种机器人关节零部件强度检测装置,包括:开有一进出口的外框架;均匀间隔开有三个滑槽的支撑板,固接于外框架内。电动滑轨驱动电动滑块通过滚珠一挤压定位环使转动板转动,使得夹持块橡胶块对关节环夹持,确保检测过程中的稳定,电机驱动转动框、滑动架及检测辊围绕关节环内侧转动,进而模拟机器人关节在运作中的实际状态,从而对关节环进行疲劳检测。
技术关键词
机器人关节
滑动架
夹持块
单向阀
定位组件
强度检测装置
活塞杆
检测机构
夹持机构
框架
滚珠
滑动杆
拉力弹簧
接触面
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