基于AI路径规划的无人机低空物流配送系统及方法

本发明涉及智慧物流技术领域，具体涉及基于AI路径规划的无人机低空物流配送系统及方法，所述系统包括无人机集群模块、地面边缘计算设备集群模块、中央控制模块及通信传输模块。所述方法通过宏观路径规划、路径动态调整及边缘‑终端协同计算三大核心步骤，构建无人机电机电流波形与能耗最低动作指令之间的映射模型，优化飞行路径，提高抗风场干扰的能力；采用动态选择边缘计算设备的方法，有效选择最适配任务的最优边缘计算设备，克服了传统选择边缘计算设备依据单一，任务卸载效率低下的问题。