一种基于配网架空线路设备的无人机自主巡检处理方法

本发明提供一种基于配网架空线路设备的无人机自主巡检处理方法，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：基于包络面形变特性生成自适应补偿因子，结合悬停状态参数，通过激光雷达与双偏振雷达组合扫描线路表面并处理，得到修正的三维拓扑重构数据及覆冰特征向量；将修正的三维拓扑重构数据及覆冰特征向量输入预训练的ResNet深度学习模型，识别覆冰厚度分布、绝缘子破损或悬挂异物异常，输出量化异常类型、空间坐标及置信度评分；根据量化异常类型、空间坐标及置信度评分，生成包含工具ID编码及作业参数的自适应作业策略。本发明确保了巡检过程的稳定可靠。