一种带有导轨独立转向控制机构的自生长机器人

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种带有导轨独立转向控制机构的自生长机器人，包括：基座，一端开设有进气口，基座内部固定连接有生长电机；主体，一端与基座远离进气口的端部固定连接，主体另一端与生长电机的输出轴固定连接，主体通过生长电机收纳在基座内部和/或在基座外部展开；柔性导轨，固定连接在主体的内侧壁上；转向控制机构，滚动设置在柔性导轨上；若干转向执行机构，固定设置在主体的内侧壁上；主体在基座外部展开时，转向控制机构通过若干转向执行机构驱动主体转向。本发明通过引入转向控制机构和柔性导轨结构，对大量的电机组实现顺序控制，提高机器人的运动灵活性和控制精度，从而更好地适应复杂环境中的任务需求。