躯干组件和机器人

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种躯干组件和机器人，解决了躯干组件的布局不合理，导致机器人的续航性能差的问题。该躯干组件包括支撑组件、控制集成组件和多个电池组件，支撑组件由上到下依次设有第一收容空间和第二收容空间，控制集成组件包括集成的多个控制组件，多个控制组件收容于第一收容空间，使躯干组件具有更多的第二收容空间用于收容多个电池组件。在多个电池组件中的部分电池组件的电量耗尽需要充电时，另一部分电池组件可以持续地为机器人供电，从而实现了多个电池组件交替性地为机器人供电，使机器人不间断地续航，提高了机器人的续航性能。