保障低空安全的空地多模态鸟类监测预警方法及系统

本申请涉及无人机安全飞行技术领域，尤其涉及一种保障低空安全的空地多模态鸟类监测预警方法及系统，通过获取雷达、视觉、红外等多传感器数据，利用这些数据分别确定第一、第二、第三鸟类识别概率，基于基础权重矩阵确定得出最终鸟类识别概率，当最终鸟类识别概率大于预设阈值时，获取无人机与鸟类的相对距离及夹角，并根据相对距离和夹角，建立多级预警机制进行鸟类预警。本申请解决了中小型无人机载重限制与广域监测需求之间的矛盾，实现了在城市复杂环境下全天候、全气象条件、全方位、无盲区、全航线实时的鸟类监测、识别和跟踪，提高鸟类实时监测准确性，且结合距离与夹角信息预警，可更精准有效地避免无人机与鸟类碰撞，保障低空飞行安全。