一种便于调节手抓盖角度的蜘蛛机器戴盖机构

本发明涉及蜘蛛机器人戴盖机构领域，具体为一种便于调节手抓盖角度的蜘蛛机器戴盖机构，包括定平台、支撑座、摆臂组件、动平台和柜体，动平台上固定连接有旋转座，旋转座上安装有连接板，连接板上固定连接有安装座，安装座内设置有可转动的旋转台，旋转台上固定连接有固定板，本发明通过联动组件与第一气缸的配合设置，夹具平台的升降可带动旋转台旋转，实现夹持组件的角度调整，满足不同倾斜状态下的戴盖需求，并在戴盖完成后，夹持组件先通过第一气缸带动远离瓶口，再进行角度复位，避免了旋转过程中与瓶口的碰撞，既保证了角度调节的便捷性，又防止了对已安装瓶盖的干扰，提高了戴盖的精准度和产品质量。