一种无人机风力发电机叶片防雷检测方法

本发明公开了一种无人机风力发电机叶片防雷检测方法，属于风力发电技术领域，其包括多模态感知与隐蔽缺陷检测模块、数字孪生体与全生命周期管理模块、AI驱动的自主决策模块、极端环境适应与多机型兼容模块与全场景运维闭环管理模块；所述多模态感知与隐蔽缺陷检测模块集成可见光、热成像、紫外、微波雷达及激光雷达，实现叶片表面雷击痕迹、内部引下线断裂隐蔽缺陷的高精度检测。本发明通过多模态感知融合技术，将隐蔽缺陷检出率提升，其中内部引下线断裂定位误差控制在±8cm内；接闪器安装角度偏差测量精度高，较传统方法有较大的提升，抗干扰设计使盐雾环境中紫外镜头自动擦拭频率降低，强风条件下热成像模块增益动态调节范围扩展。