三维场景重建方法、装置及XR设备

本发明提供一种三维场景重建方法、装置及XR设备，涉及图像处理技术领域，该三维场景重建方法应用于XR设备，包括：接收所述XR设备获取的场景图像；对所述场景图像进行特征提取和特征匹配，得到匹配点对；将所述匹配点对，转换为全局坐标系下的三维地标点；根据所述全局坐标系下的三维地标点，进行网格化重建，得到三维网格模型。本发明能够在不依赖专用深度相机的前提下，实现室内场景三维模型的实时重建。