自动化混合码垛打包系统

本发明涉及货运码垛打包技术领域，尤其涉及一种自动化混合码垛打包系统，本发明提供的自动化混合码垛打包系统，包括：货物输送单元；货物识别系统，用于获取货物输送单元上的货物信息，根据货物信息构建三维模型，并根据三维模型构建虚拟码垛方案；智能循环识别分拣单元，包括：循环式输送单元，循环式输送单元的输入端连接货物输送单元；分拣单元，用于识别循环式输送单元上的待码垛货物，并根据虚拟码垛方案调整待码垛货物的摆放顺序和方向；码垛打包子系统，设置于循环式输送单元的输出端，用于进行货物的码垛、塑形、固型、打包；货物载具输送单元，连接码垛打包子系统，整套系统可以实现多种规格货物的全自动混合码垛打包，提高作业效率。