货物自动化码垛打包方法、系统、电子设备及存储介质

本发明涉及物流技术领域，提供一种货物自动化码垛打包方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：根据多个待码垛货物的货物三维数字模型和目标打包垛型三维数字模型，生成虚拟码垛方案；根据各待码垛货物在输送线上的实际货物状态和虚拟码垛方案，生成实物码垛方案；根据实物码垛方案，对各待码垛货物进行码垛打包。本发明提供的货物自动化码垛打包方法，可在虚拟环境中优化货物空间布局，进一步将其转化为用于指导货物实际码垛操作的执行指令，实现从虚拟规划到物理执行的全流程自动化，既能高效处理标准化货物的码垛，又能灵活适配各种不同外形尺寸的零散货物的码垛需求，实现零散货物的混合码垛，显著提升码垛场景的通用性和整体自动化水平。