一种基于视觉反馈的无人机吊装运输摆动抑制方法

本发明公开了一种基于视觉反馈的无人机吊装运输摆动抑制方法，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：通过无人机上安装的双目视觉相机获取深度信息，计算出物体与无人机之间的实时距离；通过无人机上安装的双目视觉相机进行数据采集，计算吊装物品的摆动振幅和频率；根据获取的计算数据，结合无人机姿态自适应控制策略，进行无人机姿态控制，实现消摆，保证无人机的稳定；本发明利用无人机搭载的双目视觉相机，通过图像处理和深度学习算法，实现对图片和视频中的目标的快速、准确、鲁棒的识别，以及对特定目标的精确跟踪和定位，准确计算出物体的移动量，从而提高无人机根据物品摆动跟踪并抑制摆动的效率和效果。