一种基于虚拟加速度的飞行器倾转飞行控制方法及系统

本发明公开一种基于虚拟加速度的飞行器倾转飞行控制方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，所述方法包括：基于虚拟加速度生成模型，计算飞行器不同飞行模态下的虚拟加速度向量；基于模态‑误差耦合修正算法生成校正系数并对当前模态下的虚拟加速度向量进行在线修正；基于修正后的虚拟加速度向量生成期望控制力与期望控制力矩；将期望控制力与期望控制力矩转化为倾转角指令及动力装置输出指令；对飞行器倾转姿态与实际加速度进行实时跟踪。本发明能有效提升控制精度与响应速度，增强多模态飞行适应性，抑制内外扰动。