一种面向带风力助推转子船舶的航线规划方法

本申请公开了一种面向带风力助推转子船舶的航线规划方法，涉及船舶技术领域，该方法结合带风力助推转子船舶的航行性能参数、风力助推转子的工作状态参数以及航行海域的航行环境参数构成多维度的航行综合态势数据，然后利用预先训练好的操纵安全评估模型和综合能耗评估模型得到安全性指标和能耗指标，将这两项指标加入A*路径规划算法的总代价函数中，就能够实现面向带风力助推转子船舶航行过程中的节能安全航线动态决策，该方法充分考虑了风力助推转子对船舶能耗及节能效果以及船舶操纵安全性的影响，有助于降低带风力助推转子船舶在航行过程中的能耗，提高能源利用效率，还能确保带风力助推转子船舶在复杂多变的海况和气象条件下安全航行。