基于甩箱的车辆运输控制方法、装置及电子设备

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基于甩箱的车辆运输控制方法、装置及电子设备
申请号:CN202511167254
申请日期:2025-08-20
公开号:CN120972938A
公开日期:2025-11-18
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种基于甩箱的车辆运输控制方法、装置及电子设备,涉及甩箱控制技术领域,甩箱的箱体与车辆之间通过360度轨道连接,箱体对应设置有箱体位移控制装置;方法包括:响应于针对行驶方向控制操作装置的方向控制操作,将方向控制操作对应的方向控制指令传输至箱体位移控制装置;基于方向控制指令、车辆对应的指定车体重量以及图像采集装置采集到的车辆的前方路况图像,通过AI系统分析并预测车辆的待行驶角度以及车辆的待移动剧烈程度;根据待行驶角度以及待移动剧烈程度通过箱体位移控制装置控制箱体在轨道上移动和/或转动,以通过箱体相对于车辆进行的第二位移提前抵消待移动剧烈程度以及待行驶角度对箱体造成的惯性力度。
技术关键词
位移控制装置 箱体 车辆运输控制 轨道 图像采集装置 距离传感器 车厢 控制操作控制 运输控制系统 动态摩擦系数 加速度 计算机 电子设备 AI系统 处理器 可读存储介质 数据 路况 控制模块
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