一种自动跟随目标点的破拆定位系统及方法

本发明公开了一种自动跟随目标点的破拆定位系统及方法，其系统主要包括云台、激光测距仪、回转编码器、控制器及云台操纵手柄，系统安装在可破拆工程机械的回转平台上。在通过操纵云台转动完成激光破拆点指示后，破拆定位系统一旦检测到平台回转信号，则自动将采集到的平台新回转角度值赋给目标跟随算法，计算出新的云台回转角度和俯仰角度值，并赋给云台，带动激光测距仪做跟随转动，从而保证在下一个破拆指示点标定前，当前的破拆激光指示点始终保持不变，减少下次定位操作时间，提高救援效率。