摘要
本发明涉及虚拟现实仿真领域,公开了一种基于VR技术的虚拟实验室仿真系统及方法,包括:通过传感器获取用户交互数据进行预处理,通过网络通信协议,将用户的交互数据实时传输,并进行数据融合和同步处理更新场景数据,将更新后的场景数据传输至用户;通过网络延迟、设备性能差异计算场景同步值,将场景数据融合时空三维进行同步性校验,采用基于分布式哈希表的场景状态同步算法,监控场景状态的变化并进行动态调整;对用户的操作延迟进行检测和补偿,建立操作延迟模型,预测用户的操作动作,并在虚拟场景中提前执行;根据虚拟场景中物体的交互数据,实时生成交互的摩擦触觉反馈信号,结合压力传感器和振动电机硬件设备控制触觉反馈。
技术关键词
仿真系统
场景
控制触觉反馈
传感器获取用户
网络通信协议
分布式哈希
预测时间间隔
数据
同步算法
时钟偏移量
位置误差值
柔性压力传感器阵列
同步性
时间提前量
物体
硬件设备
共振执行器
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