摘要
本发明涉及烹饪机器人技术领域,且公开了一种餐厅自动烹饪机器人,包括,烹饪台,用于支撑烹饪系统,所述烹饪台的顶部设有电磁炉;翻炒系统,所述翻炒系统设在烹饪台的顶部,所述翻炒系统用于食材的自动翻炒;配菜系统,所述配菜系统设在烹饪台的顶部且位于翻炒系统的侧方,所述配菜系统用于搭配不同烹饪食材;吸烟系统,所述吸烟系统设在烹饪台的顶部且位于翻炒系统的另一侧。本发明通过翻炒系统、配菜系统、吸烟系统、多模态实时监测系统以及清洗系统组成的烹饪系统,从而实现自动化配菜翻炒烹饪,且能够根据菜品实现食材的自由搭配,不仅自动化与集成化程度高,且提高餐厅菜品的质量以及口味的一致性。
技术关键词
餐厅自动烹饪机器人
配菜系统
吸烟系统
实时监测系统
升降滑架
接触式温度传感器
称重斗
烹饪系统
清洗系统
直线电机模组
视觉传感器
热成像仪
烹饪机器人技术
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旋转轴承
烹饪食材
多模态
排料管
电磁炉
称重机构
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