面向点云数字孪生的高效数据存储与检索方法

本发明涉及数据存储技术领域，尤其提供了一种面向点云数字孪生的高效数据存储与检索方法，方法包含：通过分析点云的空间分布熵值，将原始无序点集转化为具有概率密度的动态体素单元；生成带有熵权标记的层级化体素网络；基于层级化体素网络，提取跨时间序列的体素状态迁移规律，将动态变化特征编码为有向加权图谱；有向加权图谱的图谱节点表示体素稳定性，形成具有时空耦合特性的拓扑图谱；利用拓扑图谱的时空耦合特性，训练隐式神经网络生成连续语义矢量场；检索时通过矢量场梯度下降直接定位目标特征区域，再反向映射到原始体素层级，将离散检索转化为连续空间中的矢量导航。本发明统一了存储压缩与检索效率的矛盾。