一种设备位姿确定方法、系统和一种机器设备

本申请公开了一种设备位姿确定方法、系统和一种机器设备，其中方法包括：使用卫星定位系统以及安装在目标设备上的多项传感装置在目标设备行驶过程中进行数据采集；通过预设的滤波算法对各项传感装置实时采集的传感数据进行滤波处理，以消除各项传感装置相对于卫星定位系统在不同环境特征下的随机误差；使用预先构建的误差补偿模型，基于不同的环境特征对滤波后的各项传感数据进行补偿，以消除各项传感装置相对于卫星定位系统在不同环境特征下的固定误差；评估各项传感数据的置信度，并基于置信度对多项传感数据进行融合得到目标设备当前的相对姿态变换。