摘要
本发明涉及一种小行星着陆探测导航信息聚类引导轨迹设计方法,属于深空探测领域。本发明的目的是提供一种小行星着陆探测导航信息聚类引导轨迹设计方法,在能量最优着陆轨迹基础上,考虑着陆过程自主导航观测需求,依据星表导航特征分布情况,通过信息聚类确定轨迹控制点序列,基于贝塞尔曲线对着陆轨迹进行再设计,并利用分段能量最优制导生成三维着陆轨迹,从而提高小行星着陆过程的导航观测质量。
技术关键词
导航特征
控制点
小行星着陆探测
探测器
轨迹设计方法
序列
曲线
K均值聚类算法
加速度
运动状态信息
初始聚类中心
坐标
取值方法
变量
表达式
分段
推力器
终点