一种电动植钉装置及方法

本发明提供了一种电动植钉装置及方法，属于医疗器械技术领域。本发明的电动植钉装置，包括主控电路、角度采集电路和马达驱动电路；主控电路被配置为：在预钻孔操作时，将采集到的角度设定为基准角度；在后续的攻丝或植钉操作时，实时比较当前角度与基准角度，当偏差大于预设阈值时生成报警提示；在植钉操作时，根据预设的目标转速值和目标扭矩值控制马达，当监测到实时扭矩达到目标扭矩值时，控制马达停止。本发明还提供了相应的电动植钉方法。本发明通过角度和扭矩的双重闭环控制，确保了手术操作轴线的一致性和植入力度的精确性，显著提高了手术精度、成功率和安全性。