桥梁三维扫描高精度检测方法、装置、设备及存储介质

本发明提供了一种桥梁三维扫描高精度检测方法、装置、设备及存储介质，涉及桥梁检测技术领域，检测方法包括：获取待检测桥梁的三维点云数据、纹理图像数据、红外热成像数据；将三维点云数据和纹理图像数据进行融合，得到几何‑纹理数据；对三维点云数据、纹理图像数据和红外热成像数据进行融合，得到融合特征数据；根据红外热成像数据确定潜在的异常区域；基于预设的缺陷检测模型，根据几何‑纹理数据、融合特征数据和潜在的异常区域得到缺陷检测结果；根据缺陷检测结果和三维点云数据得到待检测桥梁的三维检测结果。本发明有效克服了传统检测方法的不足，显著提升了桥梁检测的质量和效率。