一种路面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种路面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，涉及道路工程检测技术领域，应用于无人车，无人车的底盘安装有相机、激光雷达以及空气炮，方法包括：在无人车在待测路面行驶时，通过相机和激光雷达采集待测路面的由当前空气炮发射空气后的路面区域的当前路面数据；利用基于当前路面数据构建得到的路面高程模型进行裂缝检测，并在检测确定路面高程模型存在裂缝时提取裂缝的几何参数信息；结合待测路面对应的道路环境信息，通过预训练语言模型对几何参数信息进行处理，以生成路面缺陷检测结果。由此，可借助空气炮避免突起物体对路面缺陷检测的干扰；且结合多模态的路面数据，以及道路环境信息生成检测结果，提高了路面缺陷检测效果。